Sí, esto es normal, casi.
Su impresora tiene una fuente de alimentación, que se supone que está "aislada" de la red de CA. Para ello, convierte CA en CC, luego convierte la CC de alto voltaje en CA de alta frecuencia, luego usa un transformador para reducir el voltaje y luego lo rectifica de nuevo a CC, al nivel de lógica digital y controles del motor. El transformador preforma el aislamiento, pero no un aislamiento completo, porque todavía hay algunos acoplamientos parásitos capacitivos, principalmente entre el devanado primario y secundario. Es este acoplamiento parásito el que crea cierta incomodidad cuando se establece un contacto entre la impresora sin conexión a tierra y la computadora con conexión a tierra o la toma de CA a tierra. Si intentara usar una sonda de osciloscopio de alta impedancia, es probable que vea alguna forma de onda fea en la frecuencia de la red (50 o 60 Hz o 100 o 120), con una amplitud de hasta 55 V (en una CA de 110 V). Esta "fuga" existe en todos los adaptadores AC-DC, en un grado u otro.
Sin embargo, esta corriente parásita suele ser pequeña, alrededor de 100 uA, pero en una fuente de alimentación defectuosa puede alcanzar hasta 500 uA, de acuerdo con la norma de seguridad UL. Cuando conecte un cable USB, esta corriente será cortada por el protector del sistema y no hará daño.