Problemas al simular el observador de flujo del modelo actual

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Quiero estimar el flujo del rotor en una máquina de inducción trifásica usando las ecuaciones de Blaschke. Aquí está el modelo actual que debo simular: .

Tengo que simular esto, obtuve con éxito iqss e idss. Actualmente mi modelo de Simulink tiene este aspecto:

Enrealidad,elflujodelrotorend&Losejesqyaestándisponiblesenelpuertodemedición,porloqueestoycomparandoesoconmisvalorescalculadosparaverificarsimimodeloescorrecto.Igualmenteverifiquéidsseiqssyesossonexactamenteiguales.Sinembargo,lapartemásaladerechaquecalculaphir_dyphir_qesdecir,elflujodelrotorend&Elejeq,respectivamente,muestraladiferenciaconrespectoaloqueestádisponibledirectamenteatravésdelpuertodemedicióndelmodelodelmotor,comosemuestraacontinuacióncuandocambiaeltorque(tengaencuentaqueloscambioseneltorquedelacargaaumentan10Nmcada3segundos).Losgráficos2ºy4ºsonflujosestimados,dondeel1ºy3ºsonaquellosobtenidosdelpuertodemediciónincorporadoenelmodelodelmotor

Siento que estoy modelando algo mal, pero no puedo entender exactamente qué. ¿Alguien puede simplemente mirar esto y ayudarme a descubrir por qué mi flujo estimado no se ve como debería?

    
pregunta Deep

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