¿Forma compacta de simular un relé de 24 VCA?

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Estoy integrando un termostato Nest con un software de automatización abierto, y debo hacer que piense que sus cables W, Y y G están conectados a algo, normalmente un relé de 24 VCA que controla los dispositivos de 120V.

¿Cómo falsificar un relé de este tipo? Probé resistencias de hasta 220 ohmios (conectadas al cable C), sin éxito, el termostato aún se queja de que no hay nada conectado.

Claro que podría conectar un relé real, pero quiero algo compacto que se ajuste detrás del panel del termostato. Además, estoy seguro de que hay una solución mejor que una resistencia que desperdicia energía en calor: cerca del sensor de temperatura del termostato, ¡y mucho más!

    
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