KUKA LBR iiwa Robot_Reducción del amperaje llevado combinando cables

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Según la especificación KUKA IIWA, puedo conectar una fuente de alimentación de 8A a X651 (entrada) que está conectada a dos salidas (X36 y X32). Cada salida puede proporcionar (Max) 4A.

Miproblemaesquenecesitoalimentarundispositivoque,segúnsufuentedealimentación,necesita19Vy5.79A(D.C.).

Mepreguntabasipuedoreducirlacantidaddeamperajetransportadoporcadacablesimplementefusionándolos.

Además,¿puedoagregarunfusibleencadaconexiónparaasegurarmedelamperajemáximo?

Lo siento por la pregunta estúpida, ¡pero tengo un conocimiento muy limitado sobre electrónica!

Gracias

    

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