Estoy trabajando en mi sombrero de extensión para Raspberry Pi 3. Me gustaría agregar un SWD / JTAG entre todas las características adicionales. ¿Alguna vez has tratado este tema? ¿Cómo puedo implementar esto? Quiero decir, no está destinado a ser solo un encabezado de 6 pines. Está destinado a ser un hardware completo (microcontroladores, condensadores, resistencias, etc.). Debe estar listo para usar solo con un cable USB. ¿Puedes recomendar alguna idea?