Para un proyecto, necesito diseñar un puente H doble para impulsar dos motores con las especificaciones que se proporcionan a continuación:
Velocidad de salida: 150 ± 10% rpm
No_load Current: 200mA (Max)
Corriente de bloqueo: 4500mA (máx.)
Par de torsión: 9.5kgNaN
Velocidad nominal: 100 ± 10% rpm
par nominal: 3000gNaN
Corriente nominal: 1200mA (Máx.)
Ruido: 56dB
Voltaje de trabajo: 9V
Longitud del eje exterior: 14.5mm
Juego del extremo del eje: 0.05-0.50mm
Tamaño del tornillo: M3.0
dia. De eje phi4mm, D3.5
codificador: 2 pulsos / círculo
Estaremos sobre manejando los motores a 12 V en lugar de a 9 V. (Marcado como Vcc en el esquema)
Los chips lógicos son alimentados por el pin Vcc que viene del encabezado, que será 5 o 3.3V, pero la tierra se comparte entre las secciones de lógica y potencia. La elección de mosfets no está finalizada, pero serán lo suficientemente calificadas para el trabajo (actualmente se considera IRF4905 para el lado alto e IRFZ44N para el lado bajo). Ya he diseñado un puente H con muchas características de seguridad y un circuito lógico para evitar un cortocircuito en los mosfets, pero pensé que comparto el diseño contigo ... tal vez alguien encuentre una falla o recomiende algunos componentes mejores que pueda usar . Aquí está el diagrama esquemático del controlador:
Editar: Por favor solo comente mi diseño y no se salga del tema. No se trata de comprar un puente comercial con un mejor diseño, estamos haciendo un proyecto de robótica por diversión y nos gustaría construirlo todo nosotros mismos.