¿qué sucederá, le proporcionaré 4.2A a mi stepper con una corriente nominal por fase de 5.86?

Tengo 2 preguntas: 1)

Estoy comprando este motor paso a paso (JK86HS78-4208) la hoja de datos está presente aquí:

(

el controlador es TB6600 Teniendo corriente de salida (0.2-5 A). Mi motor puede ser accionado en modo unipolar, serie y paralelo. la corriente de la serie es 2.94 A, la corriente unipolar es 4.2 A y la corriente paralela es 5.88 A.SO PUEDO UTILIZAR ESTE MOTOR CON MI MOTOR CONDUCTOR en los 3 modos unipolar, serie, paralelo o no ???

Nota: la corriente de los modos serie (2.94 A) y unipolar (4.2 A) está entre 0.2 - 5 A (0.2 - 5 A es la salida de mi controlador). pero la corriente paralela es 5.88 A, que es más grande que la corriente de salida de mi controlador.

2)

el motor tiene un par de retención de 3,2 Nm en unipolar, 4,6 Nm en serie y 4,6 Nm en paralelo. y quiero un par máximo de 4,6 Nm, así que no usaré el motor en modo unipolar.

y he leído en un artículo que, si desea un par máximo, conecte el motor en modo paralelo. ¿Es correcto?

si está mal, por favor, dígame ¿cómo puedo obtener el par máximo al conectar el motor en serie o en paralelo?

o podré obtener 4.6 Nm. ¿Puedo conectar mi motor en serie o en paralelo?

3) vea la imagen de mi controlador en la hoja de datos en la parte superior del controlador; hay dos tablas 1 para la configuración actual y la segunda para los pasos de configuración.

así que mi pregunta es: ¿es necesario para mí configurar los INTERRUPTORES DIP para la corriente y los pasos a un mismo valor a la vez? por ejemplo: ¿ES POSIBLE QUE PUEDO CONFIGURAR una corriente de 2.5 A EN LA TABLA ACTUAL (ON ON OFF) y cambio los INTERRUPTORES DIP para diferentes pasos de 1 a 1/16 ????