Clasificación de corriente máxima más baja en el controlador de motor disponible.

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Estoy diseñando un bot autónomo controlado por arduino con 2 motores de CC para controlar. Los motores que tengo que usar son motores de CC de 500 voltios y 12 voltios Johnson con Par: 8kgcm y corriente sin carga = 800 mA (Máx.), corriente de carga = hasta 9.5 A (Máx.).

El controlador de motor que pensé usar era el controlador enlace TB66112FNG. El conductor tiene un buen control de espera y pwm y también es muy barato. Si bien la aplicación no se acerca a 9A, aún se puede extraer una corriente de 4-6 (como se encontró al probar con multímetros en un solo canal) que puede quemar el módulo del controlador de motor.

Esperaba poder usar un circuito limitador de corriente para resolver este problema. Pero no sé cómo y si será posible hacerlo. También indique si hay alguna otra forma de resolver este problema. Ya he intentado usar MOSFETS de potencia IRF540, pero resultó ser una idea estúpida, ya que tuve que usar 8 mosfets para hacer un puente H doble nuevamente.

Cualquier ayuda sería de gran valor.

    
pregunta user9999114

1 respuesta

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La solución general es implementar PWM en el lado bajo de los puentes completos con una detección de corriente de 75mV a 100mV para reducir el PWM.

Puede usar el control de entrada de corriente para PWM o entrada de voltaje.
La corriente es proporcional al par (Imax = Vcc / DCR).
El voltaje es proporcional a la velocidad final sin carga, pero también puede limitar la corriente debido a la resistencia de la bobina, DCR con Imax = Vdc / DCR

Por lo tanto, si compara la corriente promedio de Rsense con la entrada de control, la ganancia del bucle servo regulará la corriente ajustando PWM automáticamente.

Si hay un obstáculo, entonces la respuesta de detección actual protegerá a los conductores mientras el motor se calienta hasta que se detenga. Esto implica que también es necesario detectar los cambios de velocidad además de la corriente (ya sea visualmente o con sensores).

Estos 2 temas ( PWM y servo current control) están cubiertos por numerosas preguntas y muchos sitios web, por lo que me detendré allí.

Es prudente elegir controladores con una capacidad de disco actual mucho mayor que la que pretende usar (> 5x), lo que implica una mayor eficiencia y menores pérdidas de calor.

También es aconsejable comprar Servo controladores de 100W ya que pueden ser mejores más que diseños de bricolaje, pero espera utilizar un pequeño disipador y un ventilador o al menos darte algunas ideas de implementación.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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