Estoy diseñando un bot autónomo controlado por arduino con 2 motores de CC para controlar. Los motores que tengo que usar son motores de CC de 500 voltios y 12 voltios Johnson con Par: 8kgcm y corriente sin carga = 800 mA (Máx.), corriente de carga = hasta 9.5 A (Máx.).
El controlador de motor que pensé usar era el controlador enlace TB66112FNG. El conductor tiene un buen control de espera y pwm y también es muy barato. Si bien la aplicación no se acerca a 9A, aún se puede extraer una corriente de 4-6 (como se encontró al probar con multímetros en un solo canal) que puede quemar el módulo del controlador de motor.
Esperaba poder usar un circuito limitador de corriente para resolver este problema. Pero no sé cómo y si será posible hacerlo. También indique si hay alguna otra forma de resolver este problema. Ya he intentado usar MOSFETS de potencia IRF540, pero resultó ser una idea estúpida, ya que tuve que usar 8 mosfets para hacer un puente H doble nuevamente.
Cualquier ayuda sería de gran valor.