Parpadeando LPC1768 con OpenOCD

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Me estoy aventurando en el flasheo de JTAG, y pensé que OpenOCD sería un buen lugar para comenzar. Eché un vistazo rápido a través de la documentación y la encontré horriblemente complicada. Del mismo modo, los pocos "tutoriales" que encontré en otros sitios web eran incompletos, difíciles de seguir o estaban relacionados con otro hardware.

Desde el principio hasta el final, ¿cómo puedo hacer que parpadee un programa de parpadeo de LED básico en el LPC1768 a través de JTAG, utilizando OpenOCD?

    
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