Básicamente, estaba viendo el diagrama para el A4899, en el que se menciona una fuente de alimentación lógica (imagen de referencia), ¿cómo funcionaría si necesitara más de dos controladores? 
Me preocupaba que el Arduino no pudiera manejar el consumo de tantos controladores; ¿Necesito usar una fuente de alimentación separada para los controladores pero conecto todos los GND a Arduino por ejemplo?