El funcionamiento de un motor paso a paso por debajo de su corriente nominal afectará a ambos su velocidad y par máximos (tanto de mantenimiento como dinámicos), aunque dependiendo del tipo de controlador, principalmente afecta el par.
En primer lugar, el controlador del motor paso a paso que está vinculando requiere rieles de alimentación de 7-30V . Su interfaz logic es 5 o 3.3v.
Además, su motor paso a paso tiene 3,6 ohmios por devanado, por lo que incluso con rieles de 3,3 V, sus motores van a alcanzar ~ 900 ma, lo que provocará caídas de tensión en el riel de alimentación.
Afortunadamente, en este contexto, el controlador IC del motor paso a paso proporciona límite de corriente cortada , que es una técnica que limita la cantidad máxima de corriente que corre a través del motor paso a paso. Por lo tanto, puede hacer funcionar el motor paso a paso que tiene fuera de la verruga de la pared que tiene, a un costo reducido.
En un sistema que utiliza corte de corriente , el voltaje determina en gran medida la velocidad máxima de los motores y el par de corriente. Hay interacciones, pero son bastante pequeñas en cuanto al tamaño del efecto (suponiendo que no tenga un voltaje o una corriente extremadamente bajos), proporcional al efecto de cambiar la característica relevante directamente.
Le insto a que estudie detenidamente la hoja de datos A3967 (el A3967 es el motor paso a paso, el IC vinculado). usos del controlador).
Además, el diseñador de ese controlador de motor paso a paso proporciona una introducción bastante decente de los conceptos de cómo funciona el dispositivo aquí , que Por tu pregunta, no creo que hayas leído realmente. Debe leerlo detenidamente antes de conectar cualquier cosa, para no dañar una de sus partes.
Además, el controlador del motor paso a paso que vincula ya tiene un regulador de voltaje , por lo que ni siquiera necesita el regulador de voltaje que incluyó en su publicación ( SFE sku: PRT-00114 ).
Consulte el esquema del controlador paso a paso Aquí . El regulador de voltaje es IC2.