¿Hay algún buen reemplazo para el giroscopio de 6 o 9 grados de libertad basado en MEMS para usar con Arduino?
Leí que la mayoría de los MEMS no son confiables con respecto a los valores, con lectura lenta y alto efecto de ruido en los valores sin procesar.
Aquí está el enlace que estaba leyendo y citando:
No hay 'mejor', los sensores MEMS son todos más o menos inestables y ruidoso.
Los giroscopios láser de anillo son menos ruidosos, pero mucho más caros y casi no tienen deriva.
Los giroscopios láser de anillo se pueden utilizar como elementos estables (por una Grado de libertad de cada uno) en un sistema de referencia inercial. La ventaja de usar un RLG es que no hay partes móviles (aparte de la ensamble del motor de tramado, vea la descripción más adelante y el bloqueo láser), En comparación con el giroscopio giratorio convencional. Esto significa que hay sin fricción, lo que a su vez significa que no habrá deriva inherente términos.
Fuente: Wikipedia Giroscopio láser de anillo
Fuente:
Por cierto, el giroscopio tiene 3 grados de libertad. Claro que hay, como el interferómetro giroscopio utilizado en el ejército, en el aire, ... también son más o menos perfectos. El giroscopio en el Airbus no puede competir con eso en F16. En cuanto a la electrónica de consumo, el giroscopio MEMS es muy preciso, la inestabilidad y el ruido se eliminan mediante algoritmos de fusión - Giroscopio + Acelerómetro + Magnetómetro = 9 DOF.
P.S .: También hay giros MEMS más precisos también, ver Murata y otros, son de tipo industrial, muy precisos, también sufren sesgos como todos los MEMS.
Tenga en cuenta que incluso el interferómetro se deriva: a medida que la Tierra gira, hace un giro de 360 grados durante todo el día si integra la velocidad de salida angular. Depende de usted qué rendimiento espera de un giro.