El controlador paso a paso A4983 tiene diodos internos que desviarán cualquier exceso de energía a los rieles de suministro (los diodos internos del cuerpo de mosfet), lo que significa que si los motores se vuelven a accionar y no hay dinámica Frenado / volcado de carga, entonces los rieles de suministro subirán hasta que algo explote. La forma más común de lidiar con esto es agregar una gran cantidad de capacitancia a granel (muchos milifaradios) para absorber ráfagas más cortas y un solo Zener a través de los rieles de suministro que quemarán cualquier exceso de energía que de lo contrario haría que los rieles de suministro superen los 35 V .
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Mencionó que quería diodos de sujeción, pero a menos que tenga algo para mantener los rieles de suministro fijos, los controladores continuarán explotando, es por razones muy similares por las que la mayoría de los amplificadores de audio lineal tienen realmente grande suministre condensadores, ya que los altavoces a veces pueden generar suficiente retroceso emf para soplar los transistores principales, la energía no tiene a dónde ir, por lo que la tensión sigue aumentando hasta que se crea una nueva ruta (generalmente a través de un transistor frito)