Esta pregunta es en nombre del equipo de robótica del que formo parte.
El sistema eléctrico de nuestro robot ha funcionado muy bien. Sin embargo, notamos que de vez en cuando nuestro Teensy o Raspberry PI se bloqueaba o se producía un error. Siguió sucediendo más y más hasta que nuestro Teensy ya no se encendía. En ese momento, observamos muchos factores y los reducimos al sistema electrónico. Usando un osciloscopio, encontramos que cuando los ESC de nuestro robot se activan, vuelven a alimentarse a través de los pines de PWM en nuestro Teensy. Mirar el voltaje de la batería cuando se encienden también disminuye el voltaje de la batería lo suficientemente bajo como para que la Raspberry PI detecte un apagón y, a veces, se apague. Pensando que nuestro ESC debe ser malo, los cambiamos por otros nuevos, pero hacen lo mismo. Para minimizar el consumo de energía, cambiamos al uso de dos baterías LiPo, una para los ESC y otra para el PI Teensy y Raspberry. Cuando se comprueba la nueva configuración, el apagón ya no se produce, pero no hemos descubierto una buena manera de evitar que los ESC realicen retroalimentación en los pines de PWM. ¿Podemos colocar un diodo en serie con la línea PWM para evitar la retroalimentación? Además, ¿es esto algo normal para hacer ESC más baratos? No hemos podido encontrar ninguna información sobre este problema. He proporcionado la configuración básica de nuestro sistema electrónico a continuación. Gracias por cualquier ayuda o conocimiento que pueda proporcionarnos.
Nuestra configuración electrónica:
Tenemos una batería de 14.8v 6750 mAh 45C LiPo como fuente de alimentación: enlace
Tenemos 4x Blue Robotics r1 ESCs: enlace
La potencia de los ESC pasa por 2 relés de 40A para automóviles.
También tenemos un Teensy3.2 y un Raspberry PI 3B.
La potencia para el Teensy y Raspberry PI pasa por un convertidor de 5 V DC-DC enlace
Esta es toda la información que tengo disponible.