Busco subir mis persianas cada mañana utilizando un rpi / Arduino y un motor. Las persianas son levantadas por un cordón que se enrolla cerca del fondo. He comprobado que el cable requiere una fuerza de alrededor de 20 N para tirar hacia abajo y que el engranaje que gira el lazo del cable en la parte inferior tendrá un diámetro de 6 cm.
¿Qué motor debo comprar?
Torsión mínima necesaria ~ 20 * 3 = 60 Ncm. Velocidad mínima ~ 20 rpm
Puede elegir cualquier motor de engranajes de CC en miniatura con un par adecuado con un interruptor de parada de límite inferior y relé DPD para revertir con otro interruptor de parada de límite superior. (mecánico u opto). La bobina puede ser un relé de tipo enclavamiento o no enclavamiento con diodos inversos de amortiguador a través de la bobina y los contactos para controlar el voltaje.
Alternativamente, puede aumentar el voltaje lentamente para limitar la corriente de aceleración de inicio de 8x a 1x, luego detectar un aumento de corriente que se detiene inmediatamente y bloquear la lógica que activa un puente FET doble que actúa como un interruptor DPDT. Esto protege al cable del exceso de fuerza en la dirección hacia arriba pero no a la dirección hacia abajo donde aún se necesita un interruptor de límite a menos que detecte un aumento muy leve de la corriente al final del viaje debido a la falta de fuerza de gravedad.