Picking Supervisors para una batería con histéresis correcta

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Estoy tratando de encontrar un Supervisor que detectará bajo voltaje (5 V) en una batería de plomo de 6 voltios para poder desconectar la batería del circuito mediante MOSFET o el controlador de carga.

¿cómo calcula la histéresis, ya que el voltaje de la batería fluctuará cuando desconecte la batería? (hay una bomba pequeña 150ma max y un circuito que usa 50ma)

    
pregunta amir

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