Identificar un motor desde el pinout (silla de ruedas eléctrica)

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espero que este sea el lugar apropiado para publicar. Me han regalado un juego de Alber efit e25 add en los cubos de las ruedas que convierten una silla de ruedas normal en una eléctrica. No tengo el mecanismo de control o tableros de control de potencia. Tengo el módulo del joystick, las baterías y una pequeña cantidad de circuitos rotos que estaban en algún punto intermedio en un punto.

Me he acercado al fabricante, pero comprensiblemente (de manera molesta *) no están dispuestos a compartir un manual de ingeniería conmigo. Los cubos de las ruedas tienen conectores de 4 clavijas con continuidad en dos pares, lo que me hace pensar en un motor de pasos grande y pesado. Voy a intentar armar juntos un controlador de puente alto de amplificador en algún momento y ver si esto funciona.

Se alimentan de un paquete de baterías de plomo de 24 V, así que supongo que este es el voltaje al que corren las ruedas, pero no estoy seguro.

¿Alguna guía para identificar estos motores y ponerlos en práctica en algo increíble?

    
pregunta Samuel A

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