Tengo un proyecto en el que tengo que mover un carro pesado con navegación autónoma. He desarrollado una Prueba de concepto utilizando los motores de 12 V CC que están fácilmente disponibles. Los motores se accionaron utilizando un Adafruit Motor Shield v1. Ahora que la fase PoC ha terminado, tengo que empezar a construir el producto real. Estaba pensando en usar estos motores paso a paso al principio, ya que parecían tener un par de torsión lo suficientemente grande como para ser suficiente para mi trabajo Pero, pronto me di cuenta de que esto va a ser un robot móvil, y posiblemente tenga una batería de automóvil como esto , y sería más fácil para mí si tuviera un Motor paso a paso que podría funcionar a 12 V con un par de 400+ kgcm. La razón por la que quiero usar motores paso a paso es que sería realmente preciso y los giros serían suaves. Si hay otros motores de grado industrial que me harían la vida más fácil, sugerimos amablemente.
También me he decidido a usar los controladores paso a paso TB6600 (4.5 amperios) debido a la cantidad de recursos disponibles en línea. Sería de gran ayuda, si todos pudieran sugerir qué tipos de motores serían los mejores para este propósito, y cómo manejarlos. Si el problema no está explicado muy claramente, mencione qué áreas faltan y haré todo lo posible para aclarar