Estoy trabajando para establecer una interfaz con una PCB existente con chips de controlador de motor PWM de puente completo integrados , que impulsan un motor paso a paso. La interfaz carece de cualquier tipo de señales de paso (reloj) o dirección estándar y solo puedo usar las señales de entrada que están allí. Hay dos chips para accionar cada motor paso a paso, son Allegro A3959 . Quiero mantener todo como está, así que solo puedo trabajar con lo que está desglosado, pero puedo agregar un chip de interfaz usando las entradas disponibles.
Me gustaría agregar un nuevo controlador para controlar los chips, que solo puede proporcionar las salidas estándar de 'paso (reloj) y dirección'. ¿Cómo puedo lograr esto? He pensado en usar un chip L297 Stepper Motor Controller como intermediario, pero solo con entradas limitadas (y no hay acceso a resistencias sensoriales) No creo que pueda usarlo. Incluso si tuviera acceso a las resistencias sensoriales, no sé cómo lo conectaría.
Por simplicidad. He creado un diagrama muy generalizado de lo que tengo disponible (las salidas de pin están generalizadas):
Comopuedever,solotengodisponibleslossiguientespines:
- FaseA(dirección)
- VREFA(reglamentoactual)
- FaseB(dirección)
- VREFB(regulaciónactual)
- Reposo(estocontrolamuchoschipseneltableroynopuedeconsiderarseparapulsar)
TengoentendidoquepuedocontrolarfácilmenteladirecciónatravésdelospinesdelaFaseA/B.Señaldigital0paraunadirección,señaldigital1paraladirecciónopuesta.¿CómocontroloelVREFconunaseñaldeentradadereloj?
LahojadedatosdelA3959indicalosiguiente:
" Regulación actual. La corriente de carga está regulada por un fijo interno Circuito de control PWM fuera de tiempo. Cuando las salidas del puente DMOS H se encienden, la corriente aumenta en el bobinado del motor hasta que alcanza un valor de disparo determinado por la resistencia de detección externa (R S ) y la tensión de referencia analógica aplicada (V REF ):
I TRIP = V REF / (10 * R S )
En el punto de disparo, el comparador de sentido restablece la habilitación de fuente pestillo, apagando el controlador de origen. La inductancia de carga provoca entonces la corriente para recircular para el período de apagado fijo. La corriente La ruta durante la recirculación está determinada por la configuración de Modo de decaimiento de corriente lento / mixto / rápido. "
¿Es esto similar a una señal de reloj? (Nota: I TRIP ya está calculado perfectamente para la corriente del motor cuando V REF es un total de 5 voltios).
Si tuviera que suministrar 100% V REF , se acumularía hasta el 100%, produciría un solo paso, dispararía y luego esperaría el tiempo de inactividad fijo antes de ir otra vez?
¿Una constante V REF mantendrá el motor en marcha, pulsando automáticamente?
La configuración completa de los chips en la configuración actual es la siguiente:
- El pin de activación se mantiene constantemente alto.
"Si la habilitación se mantiene alta, la corriente aumentará hasta que alcance el nivel establecido por el circuito de control de corriente interno."
- El modo EXT se mantiene constantemente bajo. Decaimiento = Rápido.
"Con EXT MODE low, fast decay, el par opuesto de salidas seleccionadas se habilitará durante el ciclo de apagado".
- Los pines del modo de control de corriente interno se mantienen constantemente altos. Decay = Fast,% t OFF = 100%.
- El temporizador en blanco PWM se mantiene constantemente bajo. T BLANK = 6 / F OSCILATOR .
- F OSCILATOR es tener un valor típico de 4 MHz.
- El tiempo de apagado fijo suele ser de 24 μs con un oscilador de 4 MHz.
- La lógica de reposo se utiliza para minimizar el consumo de energía. No se debe utilizar como sustituto para habilitar.
Normalmente tengo una gran comprensión de los controladores de motores paso a paso. Sin embargo, todos los controladores de motores paso a paso con los que tengo una interfaz casi siempre tienen paso (reloj) / dirección como entrada estándar. Dado que este es un circuito fase / habilitar chopper , requerirá más experiencia (o un chip de controlador especializado) para averiguarlo.
¿Cuál es el mejor enfoque?
