Soy nuevo en PWM y he intentado generar algo de pulso.
He hecho una simulación que genera el comando que debo enviar a un servo para hacer que una rueda mueva la dirección que quiero (gráfico inferior).
Una vez que tuve esta "onda", he creado un pulso que es 1 cuando la derivada de la "onda" (gráfico inferior) es positiva y 0 cuando la derivada de la onda es "negativa".
Una vez que obtuve el pulso, me gustaría verificar si enviando estos pulsos como entrada al mismo servo. La reacción de la rueda será la misma que con la "ola".
Incluso si el pulso se creó de forma incorrecta, todavía me gustaría tener la capacidad de probar los pulsos en el futuro.
Ahora, estoy buscando el circuito más fácil y sencillo para probar estas señales, incluso si no son un sistema servo / rueda, solo necesito un banco de pruebas.
¿Cuáleselcircuitomásfácil/simpleparaprobarlosresultadosenSimulink?
TalcomosemuestraenWikipedia,megustaríacomprobarsialenviarlospulsosobtendrélaondasinusoidal.
Gracias.