Tengo una pregunta general que no estoy seguro de cómo implementar.
Supongamos que un automóvil está conduciendo en una carretera recta y comienza a hacer algunas maniobras.
Debido a esta maniobra, el conductor mueve la rueda hacia la izquierda y hacia la derecha en una "ola" no uniforme como esta:
Porejemplo,alprincipio,muevelaruedahacialaderechaaproximadamente2grados,luegohacialaizquierdaaproximadamente1gradoyasísucesivamente.
Unavezqueterminósumanejo,tomolainformacióndelautoytengounconjuntodedatosdelosmovimientosdelarueda(Básicamente,unamatrizdequesuprimeracolumnaeseltiempoylasegundacolumnaeselángulodelarueda).
Ahora,megustaríatomarestosdatosyhacerunPWMequivalentequeeventualmentemoverálaruedadelamismamaneraquelohacíaantes,unavezqueinyectéestosdatosalactuador.
¿HayalgunaformadeimplementarunaseñalPWMquerepresentela"ola"?
Lo pregunto porque, por lo que sé, la señal de referencia aquí no está en frecuencia constante y no estoy seguro de cómo es posible recrear una señal PWM de esa manera.
Gracias.