Tengo problemas para leer mi sensor actual, que se encuentra en la parte emisora de un IGBT de potencia.
Esta es la hoja de datos de mi sensor / p>
Esta es mi rutina cada 10 ms:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //Bring slave select low
HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t *)&SPIRx, 2, 10); //Receive data
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //Bring slave select high
Sin embargo, obtengo valores aleatorios incluso cuando la corriente es cero. Estoy obteniendo valores como:
0x8800
0x8803
0x8801
0xA7FF
0x87FC
0x97FE
0xA802
0xA801
0x97FD
0x87FD
0xA800
0xA7FE
Según la hoja de datos, estos son mensajes de estado del sensor, pero ninguno de ellos son mensajes actuales del sensor. El hardware parece estar bien. Este sensor no es tan común, creo. No he encontrado mucha ayuda. ¿Cuál crees que es el problema? Puedo cargar todo el código generado por CubeMx si es necesario.