Supongo que necesitará alrededor de .4 Nm de torque para esto (alrededor de .3 pies-lbs) y a 20,000 RPM va a ser de casi 1kW. Eso es algo alto para un motor de accionamiento directo que mueve una carga de 2 kg en mi opinión. Un motor "universal" (los que se encuentran en cosas como licuadoras y enrutadores) puede alcanzar esas velocidades, pero es probable que no estén disponibles en tamaños lo suficientemente grandes como para hacer girar algo tan grande. Probablemente esté viendo algo muy costoso como un "motor de husillo" de CA de 2 polos accionado por un VFD que funciona a 333Hz. Así que estás mirando aproximadamente, $ 1000 US. ¿Está eso en tu presupuesto? El punto es que es posible que desee considerar el uso de algunos medios de aumento de velocidad mecánico para utilizar un motor de bajo costo más estándar que funcione a aproximadamente 3000 RPM.