Escoger una fuente de alimentación para un motor paso a paso TMC2130 y un motor

0

Estoy tratando de elegir una fuente de alimentación y necesito un poco más de orientación antes de estar cómodo gastando dinero en una.

Este sitio explica cómo calcular sus cifras para las fuentes de alimentación, pero no es demasiado descriptivo. enlace

Su ejemplo:

What power supply do I need?
A power supply (Psup) with a few times higher voltage than the motor phase
voltage and a current of roughly the power of the motor (Pmot) plus the
mechanical output power (Pout) is at least needed.

For example 3 stepper motors with 2 coils/phases and every phase has 
3.3 Ohm with a 1.2A current rating and a voltage of 4V.

Pmot = 2 coils * 4V * 1.2A = 9.6W (standstill power without load)
Pout = 0.20Nm * (2pi * 1000rpm / 60) = 20.9W (mechanical power)
Psup = 3 * (Pmot + Pout) = 91.5W (electrical input power)

At 24V this is a current of 3.8A (I=91.5W/24V).

Estoy usando un solo motor de pasos paso a paso de 3.2V con 2.0A / fase

Aquí están mis cálculos usando sus fórmulas:

Pmot = 2 coils * 3.2V * 2A = 12.8W
Pout = 1.2Nm * (2pi * 1000rpm/60) = 125.7W
Psup = 12.8W + 125.7W = 138.5W
Vsup = 24V
Isup = 5.77A

Supuse que debería usar un suministro de 24 V y obtuve la corriente de eso y de la alimentación. He visto a otras personas usar un 12V, pero no estaba seguro de qué sería lo mejor. ¡A 12V necesitaría un suministro de 11.5A! Derecho?

Entonces, suponiendo que vaya con un suministro de 24 V, ¿trataría de encontrar uno que sea de 24 V y tan cercano a 5.77A sin pasar? O está bien si uso uno que es 6A. No pude encontrar nada en la hoja de datos de TMC2130 sobre los límites de corriente de entrada máxima.

Cualquier consejo es muy apreciado.

    
pregunta conn250

1 respuesta

0

Lo importante a considerar aquí es el primer cálculo de vataje que hiciste. El 12.8W que consumirá el motor es el vataje máximo que deseará manejar el motor (independientemente de la tensión de alimentación).

Piénsalo así. Si conectara esa fuente de alimentación de 24 V directamente al motor, probablemente sería una experiencia muy humeante. Pero eso no significa que no podamos usar una fuente de alimentación de 24V. Ahora solo tenemos que limitar la corriente en alguna proporción para asegurarnos de que el motor no obtenga más de 12.8W.

Para hacer esto, el TMC2130 tiene un pin AIN que le permite reducir la corriente que va al motor. Creo que este dispositivo también te permite hacer esto digitalmente también.

Entonces, para responder a su pregunta, puede utilizar un suministro de 12V o 24V. Solo tendrá que configurar el AIN para que esté utilizando aproximadamente el 10% (@ 24 V) de la corriente que el motor usualmente tomaría a ese voltaje.

    
respondido por el Meozaa

Lea otras preguntas en las etiquetas