Actualmente estoy usando Codesys para controlar un módulo wago / Beckhoff IO / PLC. Me gustaría cambiar la pantalla de HMI a través de un programa de POU, sin embargo, no estoy seguro de cómo hacerlo. ¿Cómo puedo acceder a la clase HMI a través del código? ¿Debo utilizar las variables de entrada / salida de HMI?