He creado un circuito inversor simple y he leído el voltaje en la resistencia de carga utilizando un osciloscopio RIGOL DS1104. Aquí está el enlace a la captura de pantalla. Estoy usando una topología de inversor de puente completo, estoy usando un Arduino Uno para el control y todavía no tengo un sistema de control de retroalimentación. Estoy filtrando con un condensador en paralelo con la resistencia de carga, así como un inductor en serie con la combinación de esos dos. Me gustaría saber por qué la medición de mi osciloscopio tiembla de lado a lado y ¿qué problema presenta la calidad de mi onda sinusoidal? ¡Gracias!