Pololu A4988 Capacitores de desacoplamiento

0

Mi hijo (9 años) se ha interesado por la robótica. Hice un curso sobre eso en la universidad, pero eso fue hace MUCHO tiempo y el curso estaba mucho más arraigado en la programación que en la ingeniería eléctrica. Por lo tanto, estoy aprendiendo sobre la marcha para que pueda mantener el proyecto tan libre de arrugas como sea posible.

Sé que las opciones pre-construidas para lo que estoy construyendo ya existen ... ¡pero no aprendo que alguien más lo haga por mí!

Entonces ... deseo construir un "controlador de motor de doble paso" (estoy seguro de que hay un nombre mejor para eso, pero eso es lo que me viene a la mente), planeo tomar la fuente de alimentación principal (12 V) y Empújelo a través de un regulador de 5V para suministrar la lógica, para hacer que la placa sea lo más "autónoma" posible, en lugar de confiar en el Arduino para mi suministro de 5V.

Ya tengo una tapa de 100uF en Vmot / gnd, pero hay una lógica de 5V Vin / gnd ... ¿debería poner una tapa de desacoplamiento en eso también, ya que proviene de la misma fuente de alimentación?

Me inclino a creer que "no es necesario, pero es una buena práctica", pero quería preguntar y estar seguro.

Según tengo entendido, la idea es proporcionar un "búfer de corriente" para protegerse contra una repentina necesidad de energía que, a su vez, puede causar una caída de tensión o ruido dañinos, y la lógica realmente no atraería mucha corriente. , todo mientras que el voltaje mínimo que espero ver en la batería es de 11.7 V casi vacío (aún superando el mínimo que el regulador necesitaría ... ¿verdad?).

    
pregunta Networking Guy

1 respuesta

0
  

Ya tengo un límite de 100uF en Vmot / gnd, pero existe la lógica de 5V   Vin / gnd ... debería poner un límite de desacoplamiento en eso, también, ya que es   ¿Viene de la misma fuente de alimentación?

Las mayúsculas funcionan como un 'búfer' actual, generan una corriente cuando es demasiado baja y descienden la corriente cuando es demasiado alta para mantener un nivel de voltaje constante. En el siguiente ejemplo, L1 y R2 representan el cable, C1 es un condensador de filtro y R1 es una carga variable.

La razón para usar condensadores es la conmutación instantánea de corriente que pueden tener los circuitos con millones de transistores y el otro problema es que los cables tienen resistencia e inductancia. Si pudiera medir la inductancia y la resistencia de los cables, realmente podría decir qué tan bien ha construido un filtro.

Pero para la mayoría de nosotros, simplemente 'compensamos' la capacitancia, porque eso ahorra tiempo. 100uF puede ser un poco elevado y puede aumentar el tiempo de inicio, pero debería estar bien para su aplicación. Las líneas digitales son un lugar importante para poner gorras debido a la naturaleza variable de la carga. Los motores, especialmente los motores paso a paso, son otro buen lugar porque también cambian, así que les puse tapas a ambos.

    
respondido por el laptop2d

Lea otras preguntas en las etiquetas