PWM Conmutación y medición de corriente

Tengo el siguiente circuito:

Estecircuitosecreaensimulink.Tieneunafuentedevoltaje(Vses36V,Rseslaresistenciainternadelafuente,en0.001Ω).LaresistenciaRes1Ω.QuierocontrolarelflujodecorrienteutilizandolaconmutaciónPWMyunconmutadormosfetNPN.Mispreguntassonlassiguientes:

1)Mehandichoqueponeruncapacitorenparaleloconlafuentedevoltajesuavizalacorrientequeproporcionalafuente.Porejemplo,lacorrientequeamps1estámidiendo,esestableycontinua.Lacorrientemedidaporamperiosesunaformadeondacuadrada.¿Puedealguienexplicarendetalle,quésucedeexactamenteconelcircuitodelcondensador,loquehacequelacorrientemedidaenamps1seaconstante?

2)Alsimularelcircuito,henotadoqueeltamañodelcapacitoresrelevanteparalafrecuenciadeconmutaciónPWM.Presentédosejemplosquesepublicanacontinuación,ambosconunciclodetrabajodel50%:

• Lafrecuenciadeconmutaciónes1000Hzyeltamañodelcapacitores3000mF.Comomuestraelgráfico,lacorrienteanterioralcondensadoraúntieneunaondulación,peroesbastanteconstante:

• Lafrecuenciadeconmutaciónseaumentaa100000Hz.Aquí,conuncondensadormáspequeño(300mF),lacorrienteesmuchomásestable(laseñalpwmnosepuedeverclaramente,debidoalaaltafrecuencia):

Obviamente,cuantomayorsealafrecuencia,menorseráelcondensadorquenecesitoparasuavizarlacorriente.¿Cuáleslarelaciónexactaentrelafrecuenciadeconmutaciónyelcapacitornecesario(también,quéotrosparámetrosdebentenerseencuenta,siloshay)?

3)Enelcircuitoanterior,necesitomedirelflujodecorrienteconunsensordecorriente(estoypensandoenusarel Pololu ACS714 sensor de corriente). ¿Qué posición debo elegir para mi sensor, amps1 o amps ? En la posición amperios , podría muestrear la corriente y calcular el valor medio de mis mediciones, para obtener una medición como la que proporcionaría un multímetro. Sin embargo, creo que medir la corriente antes del capacitor (es decir, la posición amps1 ) sería más fácil y más preciso. ¿Hay algo que pueda haber pasado por alto acerca de la medición actual?