¿Cuál es la velocidad máxima de stm32f103c8tx en modo codificador?

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Estoy usando STM32f103 con STM32cubemx y Atollic studio,

¿cuál es la entrada de frecuencia de pulso máxima (frecuencia) que se puede contar con el modo de cuadratura de codificador TIM STM32f103?

también si configuro dos pines de interrupción externos para el recuento en cuadratura, ¿cuál es la entrada de frecuencia de pulso (frecuencia) máxima que puedo medir?

    
pregunta vassidefuk

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