Sé que este es un tema antiguo, pero estoy buscando un sistema económico fácil de construir para resolver casi exactamente el mismo problema. He tenido un poco de éxito usando los tranceivers nRF24L01 con la biblioteca RF24 de maniacbug . Actualmente estoy trabajando en dos soluciones: una utiliza arduino nanos con los transceptores RF24 con nodos de hoja que actúan como sensores y múltiples concentradores / enrutadores para recibir y agregar datos a mi sistema de seguridad.
Los concentradores pueden superponerse e incluso recibir los mismos datos dependiendo de la distancia desde el sensor, pero eso lo explica el sistema. Otro enfoque que he considerado es hacer que cada sensor actúe como nodo en una red de malla, pero eso requiere más trabajo y el uso de otra biblioteca que aún no he empezado a mirar ...
El beneficio es que estas radios cuestan de $ 1.50 a $ 3.00 cada una, por lo general, se venden como un juego de 2 unidades por $ 6, mientras que los módulos Xbee enumerados anteriormente cuestan de $ 25 a $ 60 por solo uno.
No estoy seguro de si mi respuesta es suficientemente oportuna, pero creo que es una solución mejor que el enfoque de Xbee si el costo es una consideración.