Al generar un diagrama de código abierto en bucle de un sistema real, obtengo un avance de fase de casi 180 grados para bajas frecuencias. Además, la frecuencia de cruce no existe en este gráfico de fase, pero sé que existe porque puedo hacer que el sistema sea inestable simplemente aumentando mi ganancia, K del sistema más allá de cierto punto.
Me pregunto qué podría hacer que haya un avance de fase en lugar de un retraso de fase.
