Suponiendo que el eje de transmisión del automóvil RC con tracción en las ruedas traseras siga la teoría del motor de CC lineal para el par de parada y las RPM sin carga, también el voltaje suministrado es constante y no hay inductancia. Nota: el motor está funcionando por encima de su voltaje nominal 3V, el voltaje del motor suministrado se midió 5V.
Motor utilizado: product.mabuchi-motor.com/detail.html?id=9
Formando resultado hipotético: la velocidad es directamente proporcional al voltaje, yo multiplico directamente la relación de voltaje con la velocidad esperada y luego la multiplico nuevamente por la relación de transmisión. La relación de engranajes se verificó calculando sus dientes. El voltaje aplicado real se midió usando un multímetro y mide el voltaje a través del motor. El hipotético par de bloqueo también se multiplicó por la misma relación de voltaje y la relación de engranaje.
La base de este experimento utiliza la fórmula
ω = Vk-Tk2 * R
donde ω es la velocidad sin carga, v es la tensión, k es la constante eléctrica o la constante de par suponiendo que son iguales entre sí.
Resultados hipotetizados de una relación de transmisión de 7,3
Par de torsión = 0.065
Sin carga rpm = 4200
Resultado medido Par de torsión = 0.02
rpm sin carga = 6500
El par de torsión se mide con un brazo y aplica la fuerza en la escala de peso en ambos lados. La velocidad sin carga se midió utilizando un tacómetro sin contacto. Se encontró que la velocidad hipotética sin carga es menor que la velocidad sin carga medida, el par de bloqueo del resultado hipotético es mayor que los resultados medidos que se esperan, debido a la pérdida de potencia.
Entonces, la pregunta es ¿por qué la velocidad sin carga medida es más alta que la velocidad hipotética? ¿Es debido a la inexactitud o algunos factores no contabilizados?