Estoy diseñando un circuito para una prótesis de mano. La parte principal es la siguiente (conexiones a través de pcb):
Dado que está diseñado para ser lo más robusto posible, a la vez que lo mantiene a bajo costo y asequible (por lo tanto, utiliza partes comunes), quiero asegurarme de que no haya problemas de seguridad / rendimiento eléctrico.
Description
TP4056 no requiere carga en los pines de SALIDA cuando se carga la batería de 5 v, por lo tanto, se necesita un interruptor para desconectar todo lo demás durante este tiempo. Debido a que existe la posibilidad de que el usuario olvide presionar un interruptor de hardware para hacer esto, decidí usar un relé 5v spst-NC / dpst en su lugar. Cuando se aplican 5 V a la ENTRADA de TP4056, es decir, un cable USB de un cargador de teléfono estándar conectado, el relé desconecta automáticamente la línea de alimentación del módulo de refuerzo. Un Pololu A-Star Mini se utiliza para controlar 6 motores de CC (funcionamiento de 12 mA, puesto de 160 mA) a través de 3 controladores dobles; Se usa un sensor de corriente ACS724 para monitorear cada motor. Me aseguré de separar la potencia de los sensores de la de los controladores tanto como sea posible para evitar el ruido. Tras la carga, el usuario debería apagar la prótesis a través de un teclado conectado al arduino (desactivar significa que los pasadores del motor están LOW).
Mis preocupaciones están en los picos inductivos causados por los motores, el módulo de refuerzo y el relé. Principalmente (a partir del origen del formulario):
- ¿Está bien alimentar el relé desde 5v sin diodo o transistor? ¿Los picos de inducción del relé afectan al cargador o TP4056, y si es así, es suficiente un diodo de retorno en paralelo al relé?
- ¿Debo preocuparme por la inducción en la bobina del módulo de refuerzo cuando se usa el relé? No hay diodo en la entrada del módulo.
- En el peor de los casos en que el usuario lo enchufa mientras todos los motores se detienen, ¿la carga acumulada planteará algún problema por encima de los picos de inducción superiores a los normales?
- ¿Es necesario usar diodos de retorno en los motores? Por lo que sé, los controladores tienen algún tipo de diodo integrado en el IC.
- ¿Esta configuración planteará algún problema con respecto al ruido en las señales de los sensores (los sensores tienen un filtro de 0.1uF y 1nF y la GND para sensores está separada de la GND para el arduino)?