Cómo obtener una onda sinusoidal de 50 Hz desde el puente del inversor que impulsa las patas PWM de la MCU

Intenta filtrar por separado, solo H1 , por ejemplo. Si obtienes resultados, L1 debería dar la versión de 180 grados, mientras que H2 y L2 deberían dar resultados similares. Esto parece un PWM de 3 niveles, por lo que acoplar H1 a H2 con los filtros RC, y L1 a L2 debería proporcionarle el filtrado diferencial de dos puntos necesario para reconstruir su señal, V(H1_H2) - V(L1_L2) . Aquí hay una simulación rápida y rápida que muestra lo que intentó y lo que mencioné (tenga en cuenta que estoy haciendo una suposición sobre el PWM, no sé lo que tiene allí):