Estoy usando un dspic33ep512mu814 con un codificador. El problema que tengo es que cuando entro en la región de desbordamiento, la imagen comienza a dar valores complementarios o negativos de 2 y luego vuelve a ser positivo y aumenta a partir de ahí. Me preguntaba si había una manera de desactivar este desbordamiento en la imagen para que pueda continuar aumentando el conteo de qei.