Atrás Control BLDC sin sensor EMF

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Estoy intentando detectar el punto de cruce por cero de la parte trasera de la emf en un motor bldc para controlarlo sin sensores. ¿Tienes alguna idea de qué circuito de detección debo usar? Estoy pensando en una resistencia de red y 3 comparadores en cada fase. ¡Gracias!

    

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