Relé de batería baja

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Necesito detectar el voltaje de la batería de SLA & cuando la batería se acerca a 10.5 V, el relé debe encenderse. El circuito a continuación funciona bien, pero la brecha de histéresis está más cerca, cuando toco el circuito, el relé vibra rápidamente.

La disposición del transistor permite que solo fluya una corriente de 2-3 mA que no puede conducir una bobina de 400 ohmios. Por eso usé un optoacoplador para impulsar el relé.

Necesito quitar la parte del optoacoplador & Necesita accionar el relé de los transistores con histéresis. ¿Cómo hacer eso?

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
pregunta Joseph143

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