Estoy intentando diseñar un sistema de ubicación de pinger acústico USBL para un proyecto escolar. Estoy luchando para determinar si la frecuencia del ping de baliza acústica impone una restricción en las distancias entre los hidrófonos en la matriz. He encontrado en una fuente en línea que los hidrófonos deben estar separados por menos de la mitad de una longitud de onda para poder implementar el método de comparación de fase para los cálculos del ángulo de llegada. ¿Es este el caso?