Controlando un RC con 2 Motores + Servo usando L298N y Raspberry Pi 3

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Tengo un RC Car que tiene este aspecto:

TengoelL298N:

QuieroreemplazarlaplacadecircuitoconunaRaspberryPi3yL298N,parapodercontrolarlamedianteBluetooth.(Planeohacerotrascosasconesto,peroestoesuncomienzo)

Cuandoabroelautomóvil,veoquehayuntotalde3paresdecables,2quecontrolanlosmotoresdelanteroytrasero,y1paraladirección:

No estoy seguro de cómo conectar el par de cables que controlan la dirección (presumiblemente para el Servo) al L298N.

    

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