Tengo un circuito para un motor de 12v dc con una batería y un controlador PWM. el tipo de sistema es en este orden batería - > PWM - > motor. Quiero agregar un interruptor para invertir la polaridad para cambiar las direcciones del motor de CC a voluntad. Sin el PWM, es una operación bastante simple y directa, pero me preguntaba cómo hacerlo ahora con el PWM. ¿Pongo el interruptor después de pwm antes del motor o entre la batería y pwm? No estaba seguro de cómo afectaría el PWM a la dirección del sistema y no quería arruinar nada en mi sistema mientras implementaba el nuevo conmutador