Estoy intentando aproximar una función de transferencia de un sistema. El sistema es un actuador lineal, conectado a un potenciómetro de realimentación. El actuador tiene una masa en él. La siguiente figura es una respuesta escalonada, con 24 V como entrada y la posición del potenciómetro como salida. 
por esto, descubrí que es totalmente imposible aproximar este sistema como un sistema de primer o segundo orden. ¿Hay alguna forma de encontrar experimentalmente una aproximación (me refiero a la función de transferencia) de este comportamiento?