Discrepancia de potencia mecánica (aplicación) y potencia eléctrica (motor paso a paso)

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Para mi aplicación necesito un torque de \ $ \ tau = 0.87 \, Nm \ $ y una velocidad de \ $ w = 140 \, RPM \ aproximadamente 14.65 \, rad / s \ $. Esto me da una potencia mecánica \ $ P_m = 12.75 \, W \ $. $$ P_m = \ tau w $$ He seleccionado este motor paso a paso, que me da las características de par de velocidad deseadas . Ahora,quierovolveraverificarqueelmotorgeneresuficienteenergíaeléctricaparacumpliroexcederlosrequisitosdepotenciamecánica(\$P_m<=P_e\$).$$P_e=UI$$Delaespecificacióndelmotor\$I=6.37\$,\$R=0.3\$.Comoserecomienda aquí , obtengo \ $ U = IR \ $; esto me da un valor \ $ U = 1.91 \, V \ $.

Ahora, esto me da una potencia eléctrica de \ $ P_e \ approx 12 \, W \ $, que es inferior a mi \ $ P_m \ $. Mirando el gráfico esperaría un \ $ P_e \ $ considerablemente más alto que mi requisito de \ $ P_m \ $. Pregunta: ¿por qué \ $ P_e \ $ no es mayor?

    

1 respuesta

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Para mucho texto para un comentario.

  • Su enlace lleva a 6 moters diferentes, ninguno de ellos aparece con 0.3 Ω
  • No puede utilizar la resistencia de CC para realizar cálculos de potencia
  • La inductancia no es estable, cambia con la velocidad y la carga
  • Los motores paso a paso se suministran con una corriente / tensión de CC pulsada, lo que hace que los cálculos de potencia sean mucho más difíciles que con las corrientes de CC o CA
  • Los motores paso a paso tienen una mala eficiencia, si el diagrama anterior no tiene errores, muestra una situación con Pm = 46.2 W y Pe = 305 W (Eventualmente esto es pico y no potencia media)

No creo que me equivoque cuando llegué a la conclusión de que necesitará un gran conocimiento matemático y electrotécnico para realizar cálculos confiables con motores paso a paso.

    
respondido por el Kitana

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