Calibración de velocidad del motor de CC

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He visto algunas cintas de correr con motores de CC que tienen una opción en la consola para calibrar el sensor de velocidad haciendo que el motor funcione de 0 a la velocidad máxima. Además, algunos de ellos tienen un potenciómetro externo para compensar el par. ¿Cuándo se necesita esta calibración, o bajo qué condiciones el sistema pierde la calibración?

He diseñado mi propio controlador de motor para este tipo de motores, y utilicé un controlador PI basado en un microcontrolador para calcular el ciclo de trabajo de acuerdo con el punto de ajuste establecido. Funciona bien incluso si la carga varía. ¿Necesito agregar una opción de calibración también? Digamos que uso mi controlador de motor con diferentes motores de CC que van desde 1 a 4 HP. O digamos que cambio mi sensor de velocidad, y ahora tengo más pulsos por revolución que antes. Creo que las características del sistema variarían, ¿verdad? ¿Es aquí cuando viene la calibración para jugar? Tal vez estoy usando una mejor tecnología que esos controladores de motor antiguos y no necesito esto?

    

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