transceptor CAN - resistencia en líneas TXD, RXD

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alguien podría decirme por qué se usan resistencias en serie en las líneas TXD, RXD de un transceptor CAN mientras se conecta con un microcontrolador. He leído algunas notas de aplicación en las que sugieren no usar los resistores de la serie, ya que podrían causar algún retraso, pero algunas otras sugieren usar resistores de 1kohm como se describe en la nota de aplicación a continuación, (AN10211 TJA1040 puede transmitir la alta velocidad). ¿Cómo se elige exactamente el valor 1kohm, alguna idea?

Cualquierexplicacióndetalladasobrecómofuncionaestoexactamenteseríaútil,oenlacessobrecualquiercosaquedeberíaleerparaentendermejoresto.TambiénleíenunadelashojasdedatosdeltransceptorCANdealtavelocidadSN65HVDA1040A-Q1deTI , ese R1, R2, R3, R4 en la figura anterior se usa para limitar la corriente de las líneas digitales. Solo me pregunto cómo sabría exactamente si necesito estas resistencias o no y si se usan para mejorar el rendimiento de EMC o para limitar la corriente.

    
pregunta NIDHI

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