Cambiar la dirección de 12v DC Rotación del motor usando la función de relé con parada

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Quiero hacer un circuito para cambiar la dirección del motor de 12 voltios CC, similar a esta pregunta: " Cambio de dirección de 12v DC Rotación del motor usando relé ", pero con la adición de que debería detenerse en cada interruptor de límite. La próxima vez que se emita un comando, la dirección debería invertir.

En mi aplicación, necesitaría abrir una puerta blindada, cada vez que se enciende una máquina y se cierra de nuevo cuando se apaga. Puedo controlar exitosamente mi actuador lineal en ambas direcciones usando el esquema proporcionado por Spehro Pefhany en la pregunta vinculada arriba, pero esto Es un bucle continuo. Necesitaría la secuencia para detenerse después de cada movimiento.

¿Alguien tiene alguna idea?

    
pregunta user2245429

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