Estoy tratando de construir un controlador bldc.
Tengo el siguiente esquema 
DebomencionarqueparaloscontroladoresdecompuertausécircuitosIR2101.Todofuncionabien,perocuandoconectoelmotor(motorhoverboardde350vatios,elVBAT+esde36voltios),losmotoresgiranperotengoquedesconectarloporquelosmosfetssecalientanmucho.Sinelmotorlosmosfetsnocalientanenabsoluto.
Cualquiersugerenciaseríaapreciada.
EDITAR:elproblemasedebióaquelaspuertaslateralesbajasnoseapagaronlosuficientementerápido.Sitieneelmismoproblema,intentecolocarun"diodo anti-paralel" en los MOSFETS del lado bajo. El diodo debe ser Schottky (diodo rápido).