Tengo una pregunta sobre la fórmula proporcionada en las notas de aplicación del sensor HB100. Es: $$ f_d = 2v \ frac {f_t} c \ cos (\ vartheta) $$ donde \ $ f_d \ $ es la frecuencia Doppler, \ $ v \ $ la velocidad del objeto, \ $ c \ $ la velocidad de la luz y \ $ \ vartheta \ $ es un ángulo formado entre el intersección del eje del objeto y el eje del observador (vea la imagen a continuación).
La nota de aplicación dice
si el objetivo se está moviendo directamente hacia o alejándose de HB100, la fórmula se simplifica a \ $ f_d = 19.49v \ $ ( \ $ v \ $ en km / h).
No puedo derivar esta fórmula, en esta condición el ángulo de theta es cero, por lo que \ $ \ cos (0) = 1 \ $ y la fórmula que obtuve se trata de:
$$ f_d = 70.17v $$
¿Podría alguien explicar cómo se deriva la fórmula informada en la nota de aplicación?
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