Lecturas múltiples No funciona - PIC24 I2C

Estoy tratando de leer un registro en un CAP1188 usando mi PIC24FJ64GA002 varias veces (lo sondearé) y solo lee los datos correctos una vez y luego, en la segunda lectura, se queda atascado esperando el ASCKSTAT. Para la depuración, acabo de leer el ID del producto que tiene un valor establecido. Cualquier ayuda sería apreciada, gracias!

Editar: He actualizado el código y ahora estoy notando que la primera lectura funciona, pero el código aún se está colgando mientras esperaba ACKSTAT en la segunda lectura nuevamente.

Edición 2: después de pasar por el código, la primera lectura está bien, pero me di cuenta de que el programa está detectando una colisión de escritura después de enviar la dirección del esclavo la primera vez.

void initChip(){
  CLKDIVbits.RCDIV = 0;
  AD1PCFG = 0x9FFC;
  I2C2CON = 0;
  TRISBbits.TRISB3 = 0;
  TRISBbits.TRISB2 = 0;
  I2C2CONbits.ACKDT = 1;
  I2C2BRG = 157;
  I2C2CONbits.I2CEN = 1;
  _MI2C2IF = 0;
}

void chipWrite(unsigned char reg, unsigned char data){
  //Start bit
  I2C2CONbits.SEN = 1;
  while(I2C2CONbits.SEN);
  IFS3bits.MI2C2IF = 0;

  //Slave address bit
  I2C2TRN = 0b01010000;
  while(!IFS3bits.MI2C2IF);
  IFS3bits.MI2C2IF = 0;

  //Register address
  I2C2TRN = reg;
  while(!IFS3bits.MI2C2IF);
  IFS3bits.MI2C2IF = 0;

  //Data
  I2C2TRN = data;
  while(!IFS3bits.MI2C2IF);
  IFS3bits.MI2C2IF = 0;

  //Stop bit
  I2C2CONbits.PEN = 1;
  IFS3bits.MI2C2IF = 0;
  while(I2C2CONbits.PEN);
}


unsigned char chipRead(unsigned char reg){   
unsigned char msb = 0;

   /*start*/   
  I2C2CONbits.SEN = 1;   
  while(I2C2CONbits.SEN);

  /*sensor address*/   
  I2C2TRN = 0b01010000;   
  while(I2C2STATbits.TBF);   
  while(I2C2STATbits.TRSTAT);
  while(I2C2STATbits.ACKSTAT);

   /*Register for reading*/   
  I2C2TRN = reg;   
  while(I2C2STATbits.TBF);  
  while(I2C2STATbits.TRSTAT);
  while(I2C2STATbits.ACKSTAT);

   /*repeated start*/   
  I2C2CONbits.RSEN = 1;   
  while(I2C2CONbits.RSEN);

  /*Slave address with read=1*/
  I2C2TRN = 0b01010001;   
  while(I2C2STATbits.TBF); 
  while(I2C2STATbits.TRSTAT);
  while(I2C2STATbits.ACKSTAT);

   /*receiver enabled*/   
  I2C2CONbits.RCEN = 1;

  /*read first byte data*/   
  //while(!I2C2STATbits.RBF);   
  while(I2C2CONbits.RCEN);
  msb = I2C2RCV;   
  //I2C2CONbits.RBF = 0;

  /*send nack*/   
  I2C2CONbits.ACKEN = 1;
  while(I2C1CONbits.ACKEN);

  /*send stop*/   
  I2C2CONbits.PEN = 1;   
  while(I2C2CONbits.PEN);

  return msb; 
 }


int main(void) {
    initChip();
    char key = 0b00000000;
    chipWrite(0x72,0xFF);
    chipWrite(0x2B, 0x80);
    chipWrite(0x26, 0xFF);

    while(1){
      key = chipRead(0xFD);
      asm("nop");
      if(key == 0b01010000){
          asm("nop");
      }
      else{
          asm("nop");
      }
      key = 0x00;
  }


  return 0;
}