abc dq transform para control interno y externo del inversor

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Buenos días a todos, Estoy aprendiendo inversores (VSC) y su control del bucle interno y externo, que son el control de voltaje de bus de CC y corriente respectivamente. Comprendí el control actual y me pareció que entendí el abc - dq tranform pero resultó que estaba equivocado, porque cuando comencé a leer sobre el circuito de control de voltaje del bus de CC descubrí que en este caso, vd está configurado para be 0 o vq se establece en 0. Si vd = 0, la tensión de la red se alinea con el eje d y si vq = 0, la tensión de la red se alinea con el eje q. Pero, ¿cómo lo ponemos matemáticamente a cero? Quiero decir, ¿necesitamos usar diferentes matrices de transformación dependiendo de lo que queremos que sea igual a 0? Actualmente, para abc-dq y la transformación inversa utilizo estas fórmulas, que me dan vd no cero y vq no-cero de mi voltaje de red.

Entonces, al diseñar un bucle de control de voltaje, ¿debo configurar vd o vq a 0 por mí mismo o hay algunas matrices de transformación configuradas específicamente para obtener vd = 0 o vq = 0?

¿Y podría recomendar algunas fuentes donde se explica el circuito de control de voltaje? Porque veo en esquemas que para el control de voltaje necesitamos Udc_ref y U_dc, pero ¿por qué necesitamos vd o vq?

¡Gracias de antemano!

    

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