Tengo un robot de vacío Samsung powerbot VR9000. Tiene 2 contactos en la parte inferior del robot y se acopla con una 'estación de carga' cuando tiene poca batería. El muelle de carga no lo carga en absoluto. Se supone que tiene una salida de 24.6 voltios, pero los conectores de la base solo leen 7.5v. Esto parece ser un problema común. El adaptador de CA a CC para la estación de acoplamiento está emitiendo los 24.6 voltios. Mi pregunta es, ¿es seguro unir los cables en el adaptador de CC & adjuntarlos a los contactos en el propio robot. He probado esto y de hecho cobra el vacío. Sé que las baterías de li-ion requieren un proceso de carga de alta baja corriente para que las celdas estén a 4.6. Voltios De todos modos, sé que esto funciona y el vacío dice que está cobrando bien, pero es seguro dejar que se cargue completamente. No puedo averiguar si el PCB de carga está en la estación de acoplamiento o si el robot se encarga de cargar. Gracias. 
Edición: imagen agregada de pcb dentro del dock. El conector amarillo va directamente a los contactos de carga en la base. Está marcado 21.6v. Me parece que la carga en sí es manejada por el vacío si esta base emite ese voltaje todo el tiempo. ¿Estoy equivocado?